来自 机械新闻 2019-12-17 07:19 的文章

机械臂设计如何确定臂长底盘如何计算的

  我设计一个机械手,不知道怎么如何确定他的尺寸,包括大臂小臂,底盘,是如何计算的,是用它进行喷洒的喷洒两树之间距离3-5米,距离树根部距离大于1m。...

  我设计一个机械手,不知道怎么如何确定他的尺寸,包括大臂 小臂,底盘,是如何计算的,是用它进行喷洒的 喷洒两树之间距离3-5米,距离树根部距离大于1m。

机械臂设计如何确定臂长底盘如何计算的

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  2、通过所需握力,选定动力传动部件,是用液压还是用步进电机。这个步骤的液压力和步进电机的功率可以通过计算机械手的手掌大小计算力矩。

  3、得到第一步的运动学公式,可以在ADAMS里模拟手臂的运动。第二部得出的液压力和电机功率,可以模拟手臂到达要握的地点时开始握起的动作模拟。